受控五杆RRRPR机构虚拟系统的设计与实现  

Design and Realization a Controlled Five-rod RRRPR Mechanism Visual System

作　　者：孙亮波[1,2] 孔建益[2] 杨金堂[2] 桂慧[3] 

机构地区：[1]桂林电子科技大学应用科技学院,桂林541004 [2]武汉科技大学机械自动化学院,武汉430081 [3]桂林电子科技大学教学实践部,桂林541004

出　　处：《机械科学与技术》2009年第12期1576-1579,共4页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

基　　金：武汉市科委(国际合作项目132001701012);武汪科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金项目(2005A1)资助

摘　　要：简述受控五杆机构的研究意义并列举出常见五杆低副机构,重点针对受控五杆RRRPR机构进行了建模分析和研究。详细论述了该系统的设计思路,并对其中的关键技术(轨迹曲线密化、遗传算法优化、三维实体仿真)实现进行分析论证,实现了以VC与OpenGL为工具,基于遗传算法的受控五杆RRRPR机构优化设计系统,可实现按给定运动参数输入的机构仿真分析,也可实现一定数量精确点轨迹的机构反求优化设计。In the study of a controlled five-rod RRRPR mechanism, we first give the design method, analyze the key techniques such as value-inserting of the track curve, the generation algorithm and 3-D entity simulation. Then, using VC, OpenGL and the generation algorithm, we develop a controlled five-rod RRRPR mechanism visual system. This system can make mechanism simulation for given movement parameters. It can also perform reverse optimization design for fixed points track.

关 键 词：受控五杆机构 反求设计 遗传算法 计算机仿真 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]