受控五杆机构

作品数：13被引量：24H指数：2
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受控五杆RRRPR机构虚拟系统的设计与实现被引量：1
《机械科学与技术》2009年第12期1576-1579,共4页孙亮波 孔建益 杨金堂 桂慧 
武汉市科委(国际合作项目132001701012);武汪科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金项目(2005A1)资助
简述受控五杆机构的研究意义并列举出常见五杆低副机构,重点针对受控五杆RRRPR机构进行了建模分析和研究。详细论述了该系统的设计思路,并对其中的关键技术(轨迹曲线密化、遗传算法优化、三维实体仿真)实现进行分析论证,实现了以VC与Ope...
关键词：受控五杆机构 反求设计 遗传算法 计算机仿真 
基于遗传算法的受控RRRPR机构优化设计
《机械设计与制造》2009年第11期47-48,共2页孙亮波 孔建益 杨金堂 姜繁智 
武汉市科委资助,国际合作项目(132001701012);武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助(2005A1)
建立了受控RRRPR机构的数学模型(一个转动副以按给定规律运动,另以一个移动副做相应补偿运动),探讨了机构优化设计方法和步骤;采用VC和OpenGL为工具,基于遗传算法实现了受控RRRPR机构的反求优化设计,能复演一定数量的轨迹点,通过计算机...
关键词：受控五杆机构 反求设计 遗传算法 
双摆块受控五杆机构数学模型的设计被引量：3
《机械设计》2006年第10期61-62,共2页汤勃 廖汉元 孔建益 李佳 
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助项目(20058A14)
简述了目前受控五杆机构的研究概况及其存在的缺陷,提出了双摆块五杆可控机构,该种机构具有调控过程和计算补偿参数简单、快速等优点,特别突出的是,在不改变机构尺寸的情况下,可复演任何轨迹,实现了机构的全柔性全智能化控制。
关键词：全智能 双摆块 五杆机构 
实现轨迹的受控五杆机构精度研究
《武汉工程职业技术学院学报》2006年第3期25-28,共4页潘莉 孔建益 
用微分法推导出实现轨迹的受控五杆机构的精度的数学表达式,并用概率统计的方法用C++编程,对精度进行了定量的分析。
关键词：精度 微分法 五杆机构 设计 
从受控五杆机构试验台谈现代机械产品创新设计被引量：1
《武汉工程职业技术学院学报》2006年第1期23-26,共4页潘莉 孔建益 
本文以受控五杆机构轨迹试验台的设计为依据,论述了现代机械产品的基本特征和基本组成,并建立现代机械产品创新设计的过程模型。
关键词：五杆机构 试验台 现代机械产品 设计 
基于PMAC的受控五杆机构控制系统研究被引量：1
《控制工程》2006年第3期256-258,261,共4页杨金堂 孔建益 朱俊华 熊禾根 蒋国璋 李公法 
武汉市科委资助国际合作项目(1320017010l2)湖北省重点实验室开放基金资助项目(2003A03)。
介绍受控五杆机构的机械系统结构组成,构思受控五杆机构控制系统的工作原理,设计出该系统的友好界面及其数据传输方式,基于PMAC运动控制器的特点,提出运用 VC对受控五杆机构试验台上位机控制界面的编程思想和方法,利用PMAC运动控制器的...
关键词：受控五杆机构 PMAC 模块 人机界面 
刚性受控五杆机构精确实现给定函数的研究
《现代机械》2005年第4期36-37,共2页银应时 符炜 赵从桂 王艳宜 
本文研究了用受控五杆机构来精确实现任意给定的函数,使得每一步的补偿运动量的最大值最小。研究了相应的数学模型的建立方法,并编制了计算程序。
关键词：受控五杆机构 补偿量 精确实现 给定函数 函数 刚性 建立方法 数学模型 计算程序 最大值 
基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析被引量：2
《机械设计与研究》2004年第z1期283-286,共4页郭爱华 杨金堂 孔建益 
武汉市科委资助:国际合作项目132001701012 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助:2003A03
分析平面刚性受控五杆机构实现任意给定运动时的补偿运动及运动动力学特性,建立基于拉格朗日方程的受控五杆机构系统动力学模型.通过给定精确实现的运动,求得其补偿运动的位移、速度、加速度,然后利用该动力学模型求出实现该给定运动时...
关键词：受控五杆机构 拉格朗日方程 动力学模型 
受控低副五杆机构实现函数的综合方法
《武汉工业大学学报》2000年第3期65-68,共4页邓东芳 杨金堂 丁卫东 邵正宇 朱晓宏 
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构 ;按受控机构学原理 ,分析受控构件的补偿运动规律 ;运用转移矩阵法 ,求解受控五杆机构具有线性时变特性的动态误差 ;调整补偿运动规律 ,再进行动态误差分析 ,直至满足精度要求 ,从而真正“...
关键词：受控五杆机构 实现函数 动态误差 
弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法被引量：2
《机械设计》2000年第4期34-37,共4页杨金堂 孔建益 邵正宇 朱晓宏 
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构 ;按受控机构学原理 ,计算精确实现N点所构成轨迹的受控构件的补偿运动 ;分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析 ;计入动态误差分析后调整补偿运动 ,并再次分析受控五杆机构实现轨迹的动...
关键词：受控五杆机构 轨迹综合 弹性机构 
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