弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法  

作　　者：杨金堂 孔建益[1] 邵正宇[1] 朱晓宏[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学城市建设学院,湖北武汉430070

出　　处：《机械设计》2000年第4期34-37,共4页Journal of Machine Design

摘　　要：以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构 ;按受控机构学原理 ,计算精确实现N点所构成轨迹的受控构件的补偿运动 ;分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析 ;计入动态误差分析后调整补偿运动 ,并再次分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析 ,直到实现轨迹综合误差最小 ;

关 键 词：受控五杆机构 轨迹综合 弹性机构 

分 类 号：TH112.5[机械工程—机械设计及理论]