廖汉元

作品数：30被引量：78H指数：6
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供职机构：武汉科技大学机械自动化学院更多>>
发文主题：五杆机构型综合移动副机械原理拓扑图更多>>
发文领域：机械工程文化科学交通运输工程理学更多>>
发文期刊：《机械设计》《重型机械》《湖北工业大学学报》《机械研究与应用》更多>>
所获基金：武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金湖北省自然科学基金广西教育科学“十一五”规划立项课题更多>>
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N杆Assur杆组构型综合图谱库研究被引量：4
《机械传动》2013年第4期15-22,共8页孙亮波 孔建益 廖汉元 麻建嘉 许祥才 李久余 
简要论述了杆组型综合研究现状,分析并归纳了杆组结构特征参数表达式,基于此提出杆组的特征值;并提出一种新的杆组拓扑图绘制原则。针对不同的杆组特征值,基于杆组拓扑图绘制方法,使用排列组合可快速、准确地进行N杆组构型综合分析。列...
关键词：N杆杆组 杆组特征值 拓扑图 型综合 
基于Assur机构构成模式的非零开式运动链的构型
《机械传动》2013年第2期8-12,共5页李佳 孔建益 廖汉元 侯宇 
湖北省自然科学基金项目(2010CDB03406)
提出了一种n杆非零开式运动链的构型方法,研究变胞机构的组成原理。将机构的构建理解为,将自由度大于零的非零开式链连接到机架和原动件上而构成机构,机构的自由度为该非零开式链的自由度与原动件数之和。推导出了F=1的运动链36种;F=2...
关键词：变胞机构 非零开式运动链 型综合 
全移动副机构的型综合被引量：2
《中国机械工程》2012年第18期2165-2168,共4页李佳 孔建益 廖汉元 侯宇 黄真 
湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB03406)
应用数值方法导出了全移动机构运动链中构件数、移动副数、各元连杆数、运动链环数及机构自由度之间关系的数值计算公式。基于运动链特征值,采用一种新方法——拓扑图法探求全移动副机构的运动链及其异构体的构型。给出了23种构件数不大...
关键词：全移动副机构 型综合 拓扑图 构型 
基于杆组特征值判别和创新机构的拓扑图方法被引量：3
《机械科学与技术》2012年第8期1270-1273,共4页孙亮波 孔建益 廖汉元 侯宇 李佳 
分析了机构型综合的方法,用数值计算方法推导出杆组中运动副数、多元连杆数、环路数、外运动副数之间的关系和计算公式,并分析列出了2,4,6,8构件杆组的特征值。基于杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图绘制方法,应用该方法对机构进...
关键词：杆组 型综合 杆组特征值 拓扑图 级别判定 
基于一种新拓扑图方法的n杆阿苏尔杆组的构型综合与分析被引量：2
《机械设计》2012年第7期46-50,共5页孙亮波 孔建益 廖汉元 侯宇 李佳 
简要论述了目前杆组法在型综合和机构分析方面的现状,计算分析了杆组的特征值,提出了一种新的机构拓扑图表达方法和绘制规则,基于该规则可快速、准确地对全转副6杆、8杆组进行型综合,并给出了全部构型拓扑图。在此基础上给出了基于杆组...
关键词：n杆杆组 杆组特征值 拓扑图 型综合 结构特征 
全移动副机构的杆组型综合
《机械传动》2012年第5期22-24,28,共4页李佳 孔建益 廖汉元 侯宇 黄真 
导出全移动副机构中杆组的构件数与移动副数匹配关系,从而确定全移动副杆组的构型;并应用连杆组合数值计算方法确定了杆组中各元连杆数、外运动副数及环数之间的关系,提出了杆组的特征值的概念。为开拓全移动副机构的杆组的构型建立了...
关键词：全移动副杆组 拓扑图 杆组构型 
应用降级法构建带有移动副的Ⅲ级杆组的构型
《机械传动》2012年第2期21-25,共5页李佳 孔建益 廖汉元 侯宇 孙亮波 
湖北省自然科学基金项目资助(编号2010CDB03406)
利用将Ⅲ级机构降级为Ⅱ级机构的方法来研究由Ⅲ级组构成的机构的实际能动性,从而判定Ⅲ级组的构型,通过分析得到了27种Ⅲ级组的构型,16种杆组计算模块,根据获得的杆组计算模块,可以方便地进行机构分析与设计。
关键词：Ⅲ级杆组的构型 降级法 能动性 计算模块 
“斗牛士”健身车创新设计被引量：2
《机械设计》2011年第8期89-92,共4页孙亮波 孔建益 王兴东 廖汉元 
广西科技开发资助项目(桂科攻1114020-9);国家级大学生创新实验资助项目(101059538);广西教育科学"十一五"规划2010年重点课题资助项目(2010B29)
结合普通自行车和齿轮连杆机构创新设计了一款新型"斗牛士"健身车,该设计将后叉架连接到双后轮外伸悬臂轴,并可调节,将车身主体相应进行更改;该健身车为包含一个PR-RR-RRⅢ级组的六杆机构;采用牛顿-拉普森法进行机构运动学分析求解,并...
关键词：健身车 创新设计 六杆机构 Ⅲ级组 牛顿-拉普森法 
“五横五纵”矩阵型机械原理教学模式的探索与实践被引量：6
《武汉科技大学学报（社会科学版）》2009年第1期101-104,共4页孔建益 侯宇 杨金堂 廖汉元 李佳 
建立"五横五纵"矩阵型机械原理教学新体系,旨在培养具有综合能力的个性化创新人才。所谓"五横",即通过机械原理理论与实践教学所要培养的学生的五种基本知识与技能,包括基础理论知识、工程实践能力、分析计算能力、软件应用能力和创新...
关键词：矩阵型 五横五纵 机械原理 创新能力 
受控机构学研究进展被引量：3
《武汉科技大学学报》2008年第1期54-58,共5页杨金堂 孔建益 李佳 侯宇 廖汉元 
湖北省自然科学基金资助项目(2007ABA256)
介绍受控机构研究的主要历程,从"受控机构学"概念的提出,到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果,最后介绍试验台和应用实例。
关键词：受控机构 轨迹 补偿运动 PMAC 
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