黄真

作品数：2被引量：2H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：移动副型综合拓扑图构型杆组更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《中国机械工程》《机械传动》更多>>
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全移动副机构的型综合被引量：2
《中国机械工程》2012年第18期2165-2168,共4页李佳 孔建益 廖汉元 侯宇 黄真 
湖北省自然科学基金资助项目(2010CDB03406)
应用数值方法导出了全移动机构运动链中构件数、移动副数、各元连杆数、运动链环数及机构自由度之间关系的数值计算公式。基于运动链特征值,采用一种新方法——拓扑图法探求全移动副机构的运动链及其异构体的构型。给出了23种构件数不大...
关键词：全移动副机构 型综合 拓扑图 构型 
全移动副机构的杆组型综合
《机械传动》2012年第5期22-24,28,共4页李佳 孔建益 廖汉元 侯宇 黄真 
导出全移动副机构中杆组的构件数与移动副数匹配关系,从而确定全移动副杆组的构型;并应用连杆组合数值计算方法确定了杆组中各元连杆数、外运动副数及环数之间的关系,提出了杆组的特征值的概念。为开拓全移动副机构的杆组的构型建立了...
关键词：全移动副杆组 拓扑图 杆组构型 
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