受控机构学研究进展  

Latest developments in the research of controlled mechanism

作　　者：杨金堂[1] 孔建益[1] 李佳[1] 侯宇[1] 廖汉元[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学机械自动化学院,湖北武汉430081

出　　处：《武汉科技大学学报》2008年第1期54-58,共5页Journal of Wuhan University of Science and Technology

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目(2007ABA256)

摘　　要：介绍受控机构研究的主要历程,从"受控机构学"概念的提出,到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果,最后介绍试验台和应用实例。The past ten years of research in controlled mechanism is described in this paper, from the proposal of the concept of “controlled mechanism” to the major research achievements in the kinematics, dynamics, control theory and application, followed by the introduction of test equipment and application examples;

关 键 词：受控机构 轨迹 补偿运动 PMAC 

分 类 号：TH113.2[机械工程—机械设计及理论]