受控机构

作品数：7被引量：18H指数：2
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受控机构学研究进展被引量：3
《武汉科技大学学报》2008年第1期54-58,共5页杨金堂 孔建益 李佳 侯宇 廖汉元 
湖北省自然科学基金资助项目(2007ABA256)
介绍受控机构研究的主要历程,从"受控机构学"概念的提出,到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果,最后介绍试验台和应用实例。
关键词：受控机构 轨迹 补偿运动 PMAC 
Windows条件下受控机构优化与分析仿真系统
《湖北工业大学学报》2005年第6期31-34,共4页杨金堂 孔建益 李公法 
湖北省重点实验室开放基金资助(2005A14)
针对受控机构的二自由度特点和受控原动件的机械特性,提出了精确实现轨迹的二步综合法";建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows,运用广义逆等方法求解补偿运动的位移、速度和加速度;采用可视化等多种方式仿真和分析受...
关键词：受控机构 补偿运动 可视化 二步综合法 
基于广义逆的受控机构优化
《武汉科技大学学报》2005年第4期343-345,359,共4页杨金堂 孔建益 熊禾根 蒋国璋 李公法 
武汉市科委资助国际合作项目(132001701012);武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助项目(2003A03)
基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型,提出运用广义逆求解补偿运动位移的方法。
关键词：受控机构 受控原动件 圆拟合 广义逆 
基于Windows条件下受控机构运动与动力分析被引量：2
《机械设计与研究》2004年第4期29-30,68,共3页杨金堂 孔建益 王朝辉 郭爱华 潘莉 朱国荣 
武汉市科委资助国际合作项目(132001701012);武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助项目(2003A03)
基于Windows条件下和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的运动与动力分析模型;提出了在VisualC++环境下,受控机构的运动与动力分析程序。
关键词：受控机构 参数 运动分析 动力分析 
基于伺服电机选择的受控机构动力分析被引量：9
《机械传动》2004年第4期49-51,共3页杨金堂 孔建益 王朝辉 郭爱华 潘莉 朱国荣 
武汉市科委资助国际合作项目 1 32 0 0 1 70 1 0 1 2;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助 :2 0 0 3A03
基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点 ,建立了受控机构的动力分析模型 ;提出了“矩阵”计算方法。为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据。
关键词：受控机构 伺服电机 动力分析 矩阵 
基于圆拟合的受控机构优化
《机械设计与研究》2004年第z1期287-290,共4页杨金堂 孔建益 
本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法.
关键词：受控机构 受控原动件 圆拟合 广义逆 
受控机构实现轨迹的运动误差研究被引量：7
《机械传动》2003年第1期20-23,共4页杨金堂 孔建益 
武汉市科委资助 :国际合作项目 1 32 0 0 1 70 1 0 1 2
刚性受控五杆机构实现给定轨迹因结构参数误差引起的运动误差 ,以受控原动件运动误差最小为目标 ,采用最小范数法确定刚性受控五杆机构各杆结构参数误差 ;在此基础上 ,进一步分析受控原动件运动误差变动与实现给定轨迹误差间的关系 ,为...
关键词：受控机构 运动误差 受控原动件 最小范数 机构综合 
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