基于伺服电机选择的受控机构动力分析  

Dynamic Analysis of Controlled Mechanism Based on Servo Motor Selection

作　　者：杨金堂[1] 孔建益[1] 王朝辉[1] 郭爱华[1] 潘莉[1] 朱国荣[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学,湖南武汉430070

出　　处：《机械传动》2004年第4期49-51,共3页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：武汉市科委资助国际合作项目 1 32 0 0 1 70 1 0 1 2;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助 :2 0 0 3A03

摘　　要：基于伺服电机选择和受控机构二自由度的特点 ,建立了受控机构的动力分析模型 ;提出了“矩阵”计算方法。为受控机构的伺服电机及系统选择提供了重要依据。

关 键 词：受控机构 伺服电机 动力分析 矩阵 

分 类 号：TM38[电气工程—电机]