基于圆拟合的受控机构优化  

Optimizing of the controlled mechanism based on circle fitting

作　　者：杨金堂 孔建益 

出　　处：《机械设计与研究》2004年第z1期287-290,共4页Machine Design And Research

摘　　要：本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法.

关 键 词：受控机构 受控原动件 圆拟合 广义逆 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]