基于Windows条件下受控机构运动与动力分析  

Movement and Dynamic Analysis of Controlled Mechanism Based on Windows

作　　者：杨金堂[1] 孔建益[1] 王朝辉[1] 郭爱华[1] 潘莉[1] 朱国荣[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学交通运输系,武汉430070

出　　处：《机械设计与研究》2004年第4期29-30,68,共3页Machine Design And Research

基　　金：武汉市科委资助国际合作项目(132001701012);武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助项目(2003A03)

摘　　要：基于Windows条件下和受控机构二自由度的特点,建立了受控机构的运动与动力分析模型;提出了在VisualC++环境下,受控机构的运动与动力分析程序。A model of controlled mechanism's movement and dynamic analysis based on Windows was set up and the characteristics of controlled mechanism of two degrees of freedom was presented.Also the program of controlled mechanism's movement and dynamic anlysis writtem in Visual (c++) was shown in this paper.

关 键 词：受控机构 参数 运动分析 动力分析 

分 类 号：TH113.2[机械工程—机械设计及理论]