基于拉格朗日方程的受控五杆机构动力学分析  

Motion and Dynamics Analysis of the Controlled Five-bar Mechanism based on Lagrange

作　　者：郭爱华 杨金堂 孔建益 

出　　处：《机械设计与研究》2004年第z1期283-286,共4页Machine Design And Research

基　　金：武汉市科委资助:国际合作项目132001701012 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金资助:2003A03

摘　　要：分析平面刚性受控五杆机构实现任意给定运动时的补偿运动及运动动力学特性,建立基于拉格朗日方程的受控五杆机构系统动力学模型.通过给定精确实现的运动,求得其补偿运动的位移、速度、加速度,然后利用该动力学模型求出实现该给定运动时曲柄所需的平衡力矩和受控原动件所需的推力,为控制系统驱动元件的选择提供依据.

关 键 词：受控五杆机构 拉格朗日方程 动力学模型 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]