刚性受控五杆机构精确实现给定函数的研究  

Study of the Strictly Generation of Given Function for Rigidity Controlled Five-bar Mechanism

作　　者：银应时[1] 符炜[1] 赵从桂[1] 王艳宜[1] 

机构地区：[1]湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭411105

出　　处：《现代机械》2005年第4期36-37,共2页Modern Machinery

摘　　要：本文研究了用受控五杆机构来精确实现任意给定的函数,使得每一步的补偿运动量的最大值最小。研究了相应的数学模型的建立方法,并编制了计算程序。This paper studies how to use a controlled five-bar mechanism to strictly generate an arbitrary given function , in order to make the maximum of every step＇ s compensation movement minimized . The correspond mathematical model is established and programmed.

关 键 词：受控五杆机构 补偿量 精确实现 给定函数 函数 刚性 建立方法 数学模型 计算程序 最大值 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论] O174[理学—数学]