朱俊华

作品数：4被引量：3H指数：1
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供职机构：武汉科技大学更多>>
发文主题：五杆机构PMAC人机界面控制系统PMAC运动控制器更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《湖北工业大学学报》《控制工程》更多>>
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褥垫层厚度对劲芯搅拌桩复合地基承载特性影响与优化被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2021年第4期752-756,共5页李丹 朱俊华 刘溪雨 简迪 吴卓尔 
国家自然科学基金项目(10201900112)。
对水泥土劲芯搅拌桩地基处理工法在软土地基条件下进行了室内模型试验.在不同厚度的褥垫层作用下,监测不同含芯率和芯长比的劲芯搅拌桩在桩顶与桩底的应力应变情况.比较不同含芯率与芯长比的劲芯搅拌桩的极限承载力找出最佳含芯率与芯长...
关键词：水泥土劲芯搅拌桩 荷载分担比 复合材料 协同变形 复合地基承载力 
基于PMAC控制器五杆机构控制系统开发
《湖北工业大学学报》2006年第3期168-170,188,共4页朱俊华 孔建益 杨金堂 熊禾根 蒋国璋 
介绍了受控五杆机构的机械系统结构及其控制原理,提出在PMAC控制器基础上运用VC对受控五杆机构试验台的上位机的编程设计.利用PMAC有关技术,实现了控制模块的相关程序,经测试获得满意的结果.
关键词：五杆机构 控制系统 人机界面 
基于PMAC的受控五杆机构控制系统研究被引量：1
《控制工程》2006年第3期256-258,261,共4页杨金堂 孔建益 朱俊华 熊禾根 蒋国璋 李公法 
武汉市科委资助国际合作项目(1320017010l2)湖北省重点实验室开放基金资助项目(2003A03)。
介绍受控五杆机构的机械系统结构组成,构思受控五杆机构控制系统的工作原理,设计出该系统的友好界面及其数据传输方式,基于PMAC运动控制器的特点,提出运用 VC对受控五杆机构试验台上位机控制界面的编程思想和方法,利用PMAC运动控制器的...
关键词：受控五杆机构 PMAC 模块 人机界面 
基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究被引量：1
《湖北工业大学学报》2005年第3期87-88,92,共3页朱俊华 孔建益 杨金堂 
主要介绍PMAC控制卡结合五杆机构来实现高精度给定运动轨迹的理论依据及初步运用方法.
关键词：PMAC 五杆机构 精确实现 运动控制 
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