移动机器人无线实时反馈控制系统的设计  

Design of wireless real-time feedback control system for mobile robot

作　　者：王荣[1] 

机构地区：[1]华南理工大学控制与优化中心,广东广州510640

出　　处：《电子技术应用》2009年第12期128-130,134,共4页Application of Electronic Technique

基　　金：国家重点科研基金项目(60834003);国家自然科学基金项目(60774057)

摘　　要：由于移动机器人左右两轮的非线性特征,其反馈调节无法克服这一特性,必须借助PC机来进行调节。为此提出了一种无线实时反馈控制方法,在PC机上加入PID控制算法,实现了对机器人的无线实时反馈控制。As a result of non-linear characteristics of two wheels of mobile robot, the robot＇s internal feedback regulation can not overcome this characteristic which need for the upper computer regulation, therefore, this paper put forward a wireless real-time feedback control method, and utilize the upper computer to realize the wireless real-time feedback control of the robot through a PID control algorithm.

关 键 词：反馈控制 PID控制 无线控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]