含摩擦环节的伺服系统的低速爬行研究  

作　　者：黄进[1] 叶尚辉[1] 陈其昌[1] 

机构地区：[1]西安电子科技大学电子机械学院

出　　处：《机械设计》1998年第10期39-41,共3页Journal of Machine Design

摘　　要：用ＮｅｗｔｏｎＲａｐｈｓｏｎ算法研究了ＰＤ控制器控制的、含摩擦环节的伺服系统的低速爬行现象，根据数值计算结果得出了系统参数与爬行现象的关系。

关 键 词：伺服系统 摩擦 爬行 N-R算法 

分 类 号：TP275[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]