基于反推法的永磁同步电机全局自适应控制  

Backstepping-based global adaptive control of permanent magnet synchronous motor

作　　者：柯海森[1] 汪晓燕[1] 陈彭年[1] 

机构地区：[1]中国计量学院机电工程学院,杭州310018

出　　处：《控制与决策》2009年第12期1912-1916,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60674023);浙江省自然科学基金项目(Y1080950)

摘　　要：针对永磁同步电机运行中存在的参数及负载不确定性,研究了基于反推法的非线性全局自适应控制设计方法,分析了闭环系统的稳定性能.仿真结果表明,该控制方法能有效地克服电机运行中参数变化和负载干扰引起的跟踪误差,具有较强的鲁棒性能以及良好的跟踪性能.For the permanent magnet synchronous motor in presence of the uncertain parameters and external disturbance, based on backstepping technique, a nonlinear global adaptive control scheme is proposed. The stability of the resulting closed-loop system is analyzed. The results of simulation show that the control approach can overcome the tracking error arising from the permanent magnet synchronous motor in presence of the parametric variations and load disturbances, and has better robustness and nice tracking capacity.

关 键 词：永磁同步电机 位置跟踪 自适应控制 反推法 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]