非完整控制系统镇定问题的研究  

作　　者：曹科才[1] 

机构地区：[1]南京邮电大学自动化学院,江苏南京210003

出　　处：《科技资讯》2009年第33期62-63,共2页Science & Technology Information

基　　金：南京邮电大学引进人才计划(No.NY207028)

摘　　要：本文综述了非完整控制系统镇定问题方面的研究进展。首先介绍了非完整控制系统运动学模型、动力学模型及扩展的模型;然后重点介绍了非完整控制系统镇定问题的三大类控制律;最后说明了今后研究方向。

关 键 词：非完整系统 镇定控制 镇定控制律 必要条件 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]