轧机液压APC系统自抗扰控制器设计  

Design of Active Disturbance Rejection Controller for the Rolling Mill Hydraulic APC System

作　　者：郭香云[1] 张瑞成[1] 陈至坤[1] 镇维[1] 

机构地区：[1]河北理工大学计算机与自动控制学院,河北唐山063009

出　　处：《机械工程与自动化》2009年第6期120-122,125,共4页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：唐山市科学技术研究与发展计划资助项目(07160202B-8)

摘　　要：考虑到液压自动位置控制(APC)系统存在不确定外部干扰的特点,首先建立了液压APC系统的模型,然后根据对象的输入输出信息,利用扩张状态观测器(ESO)对扰动项进行了观测和补偿,并基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的控制器。仿真结果表明:该控制器不仅有效地抑制了不确定外部干扰对系统的影响,同时对受控对象模型参数的变化也具有较强的鲁棒性。Considering uncertain external disturbance, the model of a hydraulic automatic position control （APC） system is established. Then, according to the information of input and output, using extended states observer （ESO）, a newer observer is proposed to observe and compensate the integrated disturbance, and a controller is designed based on active disturbance rejection control （ADRC）. This controller has very strong robustness not only to external disturbance, but also to unpredictable plant parameter variations.

关 键 词：液压APC 扩张状态观测器(ESo) 自抗扰控制器 仿真 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG333.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]