基于液压比例位置控制的数字PID设计与实现  

Design and Realization of Digital PID Control Algorithm for Hydraulic Proportional Position Control System

作　　者：陈小军[1] 吴向东[1] 

机构地区：[1]西南交通大学机械工程学院,四川成都610031

出　　处：《机械工程与自动化》2009年第6期126-128,共3页Mechanical Engineering & Automation

摘　　要：结合液压伺服比例位置控制系统,通过基于三菱FX2N可编程控制器的PID控制算法,实现对液压缸位置的精确控制。同时对利用液压伺服比例技术实现液压缸精确定位的原理以及数字PID控制算法进行了详细的阐述。The hydraulic servo proportional position control system based on MITSUBISHI FX2N PLC was used to implement the precision position control of a hydraulic cylinder. The paper expounded the principle of utilizing hydraulic servo proportional technology to control hydraulic cylinder precisely, as well as the digital PID control arithmetic in detail.

关 键 词：三菱PLC 液压伺服比例阀 位置控制 数字PID调节器 

分 类 号：TP271.31[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]