简易船舶自动舵模拟实验平台的设计  

Design of the Simple Simulative Experiment Platform for Ship Autopilot

作　　者：潘为刚[1] 毕新国[2] 包远青[2] 周文聪[2] 王祖超[2] 

机构地区：[1]山东交通学院信息工程系,济南250023 [2]山东大学控制科学与工程学院,济南250061

出　　处：《船海工程》2009年第6期160-162,共3页Ship & Ocean Engineering

基　　金：山东省自然科学基金(ZR2009FQ024);山东交通学院院基金(Z200924)

摘　　要：为检测实船环境中自动舵的性能,设计简易船舶自动舵模拟实验平台,包括模拟舵机系统和模拟船体系统,解决了实验室环境下自动舵因缺少真实舵角反馈信号和真实航向反馈信号而无法正常运转的问题。In order to evaluate the performance of the ship autopilot, a simple simulative experiment platform for ship autopilot was designed and composed of simulative steer system and hull system. The system can solve the problem which autopilot cannot run normally for lack of real rudder angle and course signal in the laboratory.

关 键 词：自动舵 舵角 航向 

分 类 号：U655.13[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]