基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现  

Stydy of the linear motor real-time simulation control system based on cSPACE

作　　者：曹荣敏[1,2] 周惠兴[1,3] 梁文宇[1] 朱涛 

机构地区：[1]中国农业大学工学院,北京100083 [2]北京信息科技大学自动化学院,北京100192 [3]郑州微纳科技有限公司,郑州450016

出　　处：《制造业自动化》2009年第12期81-84,共4页Manufacturing Automation

基　　金：北京市教育委员会科技计划面上项目资助(KM200811232007);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201007130)

摘　　要：通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制。串口通讯模块可以实现直线电机的启动和停止。cSPACE提供的MATLAB接口模块,通过图形方式实时观察直线电机运行的轨迹、在线修改控制器参数,实现实时有效的控制。cSPACE可自动生成并保存MATLAB数据文件,利用MATLAB直接对数据进行分析处理,便于复杂控制系统的开发。

关 键 词：直线电机系统 硬件在回路仿真 实时控制 PID先进控制算法 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]