梁文宇

作品数：4被引量：38H指数：3
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供职机构：东华大学更多>>
发文主题：图像分割自平衡同轴电动车双轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《制造业自动化》《控制工程》更多>>
所获基金：北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
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改进的遗传算法在医学图像中的应用被引量：6
《传感器与微系统》2016年第10期152-154,共3页梁文宇 龚涛 吴宇翔 
针对标准的遗传算法(GA)在优化Otsu法求取图像阈值时出现收敛速度慢、易早熟等问题,提出了一种改进的GA用于图像分割。该算法根据种群不同的进化代数和个体适应度的大小,动态地调整精英选择策略和遗传算子,从而提高了算法的收敛速度、...
关键词：遗传算法 图像分割 阈值 
基于改进的免疫模糊聚类方法的医学图像分割被引量：3
《微型机与应用》2016年第6期51-53,57,共4页吴宇翔 龚涛 梁文宇 
传统模糊C-均值聚类算法需要输入初始聚类中心,但是输入错误的初始聚类中心会产生较差的图像分割结果。对此提出一种改进的医学图像分割算法——基于免疫模糊聚类的医学图像分割。该算法能够快速有效地找出合适的初始聚类中心值,使之最...
关键词：免疫模糊聚类 图像分割 克隆选择 
双轮载人自平衡控制系统研究综述被引量：24
《控制工程》2010年第S2期139-144,190,共7页梁文宇 周惠兴 曹荣敏 赵凯 蒋利兵 文华强 
双轮载人自平衡控制系统属于一种两轮同轴布置的交通工具,它具有灵活运动、智能控制、操作简便等优点,而且它是一个典型的自然不稳定、多变量、非线性系统,故具有一定的实用价值和研究意义。针对该类系统,介绍了双轮载人自平衡车的组成...
关键词：双轮同轴 自平衡 载人工具 电动车 工作原理 
基于cSPACE的直线电机实时仿真控制系统研究实现被引量：5
《制造业自动化》2009年第12期81-84,共4页曹荣敏 周惠兴 梁文宇 朱涛 
北京市教育委员会科技计划面上项目资助(KM200811232007);北京市属高等学校人才强教计划资助项目(PHR201007130)
通过Matlab/Simulink设计好多种先进PID控制算法,将输入、输出接口替换为微纳科技公司自主开发的cSPACE模块,用实际直线电机系统代之以其实时模型,并与实际DSP控制器构成闭环系统,从而实现直线电机系统的实时仿真控制。串口通讯模块可...
关键词：直线电机系统 硬件在回路仿真 实时控制 PID先进控制算法 
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