用于中央空调管道清洗机器人障碍探测的测距仪器设计  

Design of Impedient Detect Range Finder for Central Air-conditioning Piping Rise Robot

作　　者：杨颖红[1] 温秀兰[1] 金钊[1] 葛傲[1] 刘大伟[1] 

机构地区：[1]南京工程学院自动化学院,江苏南京210013

出　　处：《计量与测试技术》2009年第12期13-14,共2页Metrology & Measurement Technique

基　　金：南京工程学院品牌专业建设项目;南京工程学院大学生科技创新项目资助;远程测控技术江苏省重点实验室开放基金项目(YCCK200703)

摘　　要：该设计基于声波在空气中传播遇到障碍物反射的原理,通过超声波的发射和接收来完成黑暗空调管道内的障碍探测。测距器由超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示以及声光告警显示模块等部分组成。文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法及软件流程。

关 键 词：超声波 CX20106A芯片 AT89S51单片机 测距 

分 类 号：TH761.2[机械工程—仪器科学与技术]