温秀兰

作品数：154被引量：673H指数：13
导出分析报告
供职机构：南京工程学院更多>>
发文主题：工业机器人机器人激光跟踪仪位姿计量学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目南京工程学院科研基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于深度学习的铝型材表面缺陷检测研究
《计量与测试技术》2024年第10期23-25,共3页刘国民 温秀兰 高华卿 林玮轩 曾昱宁 
江苏省产学研合作项目(项目名称:工业物联网设备健康度和工艺改善算法研究,项目编号:BY20230901);江苏省大学生实践创新训练计划项目(项目名称:基于深度学习的铝型材表面缺陷检测研究,项目编号:202311276083Y)。
针对铝型材表面缺陷检测的精度和效率较低等问题,本文提出一种基于Yolox深度学习的铝型材表面缺陷检测方法。该方法采用Yolox-s深度学习模型进行训练,并对已有的缺陷数据集通过旋转、调整亮度、对比度等方法进行扩充,将扩充后的70%、20%...
关键词：深度学习 Yolox-s 铝型材 表面缺陷检测 
基于改进A^( *)与人工势场法相融合的路径规划算法研究
《南京工程学院学报(自然科学版)》2024年第3期83-90,共8页唐颖 温秀兰 王直荣 雷志发 杨宇华 王晓飞 
江苏省市场监督管理局重大科技项目(KJ2024020,KJ2025020);南京工程学院大学生科技创新基金项目(TB202417013)。
为了提升移动机器人全局路径规划能力,提出一种融合改进A*算法与人工势场法的混合算法.首先,通过角度定义改进启发函数,实现更优的路径评估,并结合当前点与目标点的距离优化评价函数,缩短路径规划时间;然后,利用人工势场法分析当前点与...
关键词：移动机器人 路径规划 改进A*算法 人工势场法 
机器人几何参数标定误差模型对定位精度影响研究被引量：1
《计量学报》2024年第8期1108-1114,共7页王东霞 唐颖 李国成 温秀兰 钱夔 
国家自然科学基金(51675259);江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX22_1071);江苏省产学研合作项目(BY20230901)。
机器人几何参数误差是影响机器人定位精度的主要因素,通过对几何参数标定能够有效提高机器人定位精度。为了解决机器人在标定过程中的奇异性问题,采用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法建立机器人几何参数模型,根据微分误差原理分别建...
关键词：几何量计量 定位精度 机器人 MDH模型 冗余参数 误差模型 
基于深度学习的汽车轮胎受损检测方法研究
《南京工程学院学报（自然科学版）》2024年第2期14-21,共8页赫忠乐 刘国民 温秀兰 焦良葆 唐颖 李子康 
江苏省智能感知技术与装备工程研究中心开放基金(ITS202103);江苏省产学研合作项目(BY2022076);江苏省大学生实践创新训练项目(202311276083Y)。
针对汽车轮胎受损尺度小、特征与背景相似导致检测困难等问题,提出一种基于改进YOLOX(YOLOX-O)的深度学习轮胎受损检测方法.以YOLOX模型为框架,对原YOLOX网络进行下采样层剪枝,使最小特征图尺度增加以实现对小尺度受损目标检测;为解决...
关键词：轮胎受损检测 改进YOLOX Focal loss 模型压缩优化 
基于姿态与力测量的手功能自动康复评估方法被引量：1
《测控技术》2024年第4期77-82,共6页白敬 王智贤 温秀兰 
江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20210930);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB510039);南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ2019113)。
脑卒中后约70%的患者存在手部功能障碍,需要长期进行康复治疗。康复评估是制定康复治疗方案的科学依据。现有手功能评定方法需要有经验的医生指导患者完成目标任务,其评分机制具有一定的主观性,而且持续时间较长,整个评估过程不仅费力...
关键词：康复评估 手功能 柔性阵列式薄膜压力传感器 逻辑规则 
测控技术与仪器专业通专融合教学思路与课程体系初探
《中国现代教育装备》2024年第1期138-140,共3页郭婧 温秀兰 刘义亭 王祎黎 杨颖红 
南京工程学院高等教育研究课题“结合工程认证的《测控技术与仪器》专业通专融合教学体系探索与研究”(编号:2022YB13)。
在习近平总书记八个“相统一”教育理念下,探索测控技术与仪器专业通专融合课程体系与教学思路。测控技术与仪器专业是一个多学科交叉融合的专业,通识教育与专业教育的适度融合更有利于该专业的发展和人才培养。基于新工科建设与工程教...
关键词：通专融合 测控技术与仪器 新工科 教学思路 
基于机器视觉的分拣机器人6D位姿估计被引量：2
《计量学报》2023年第12期1805-1811,共7页赵岚 佘媛 温秀兰 李国成 张腾飞 赫忠乐 
国家自然科学基金(51675259);江苏省产学研合作项目(BY2022076);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX22_1071)。
为解决传统分拣机器人通过人工示教完成指定动作其自动化程度低、实时性差、可移植性弱等问题,研究设计了基于机器视觉的分拣机器人实验平台,提出了基于粗配准与增强精配准混合递进配准策略的6D位姿高精度估计方法。首先,将由视觉传感...
关键词：机器视觉 分拣机器人 6D位姿 增强精配准 SAC-IA算法 ICP算法 NDT 
基于深度学习的立定跳远视觉检测方法研究
《南京工程学院学报（自然科学版）》2023年第4期41-47,共7页刘虎成 刘汉忠 温秀兰 
针对现有立定跳远视觉检测方法中起跳和落地瞬间判断不够准确、落地瞬间脚部遮挡导致测距点缺失影响跳远测距精度的问题,提出一种基于深度学习的立定跳远视觉检测方法.首先提取测试者的人体骨骼关键点,利用跟踪微分器对膝关节角去噪,通...
关键词：视觉检测 深度学习 帧间差分法 跟踪微分器 卡尔曼滤波 
系统工程观视域下项目化深度教学模式研究被引量：1
《南京工程学院学报（社会科学版）》2023年第4期69-73,共5页钱夔 路红 陈桂 温秀兰 刘义亭 
江苏省教育科学“十三五”2020年度规划课题(C-c/2020/01/22);教育部高等教育司2022年第二批产学合作协同育人项目(220904822132431);江苏省研究生教育教学改革课题(GKT22_C049);南京工程学院高等教育研究课题(2022YB15);南京工程学院教学改革与建设项目(JXJS2021056)。
工程教育承担着培养工程人才的使命,项目化教学在培养学生工程技术能力中发挥了重要作用。目前,项目化教学仍更多注重学生专业知识实践运用,存在工程思维缺失、专业知识边界过重等问题。新工科复合型人才培养需要发展系统工程观视域下...
关键词：项目化教学 系统工程观 深度教学模式 综合素养 
复杂环境下小尺度烟火目标检测研究被引量：2
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2023年第6期676-683,共8页温秀兰 焦良葆 李子康 姚波 唐国寅 
国家自然科学基金(51675259);江苏省智能感知技术与装备工程研究中心开放基金(ITS202103);南京工程学院研究生科技创新基金(TB202217004)。
针对复杂环境下起火点目标尺寸较小、起火点特征易与实际场景混淆导致烟火检测效率及准确率低等问题,提出了一种基于改进YOLOv5的小尺度烟火目标检测方法.首先,在原始YOLOv5模型输出的第3个检测层上增加第4个检测层,以此获取更大的特征...
关键词：烟火检测 改进YOLOv5 DIoU_Loss 优化加速 
全选清除导出
共16页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部