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基于ISS和改进的FPFH特征的NDT点云配准算法研究
《工程机械》2025年第5期10-14,I0001,共6页甘鑫斌 赵德鹏 刘永生 
在点云配准过程中,针对正态分布变换(NDT)算法在处理大规模点云数据时存在配准效率较低和精度依赖初始位姿的问题,提出一种基于内部形状描述子(ISS)和改进的快速点特征直方图(FPFH)的NDT点云配准算法。该算法通过结合特征点与非特征点...
关键词:ISS特征点 FPFH特征 正态分布变换 
中航工业景航理化检测中心获得Nadcap-NDT无损检测资质证书
《航空维修与工程》2025年第3期63-63,共1页
近日,江西景航航空锻铸有限公司理化检测中心顺利通过国际质量评审协会PRI(Performance Review Institute)认证,获得Nadcap无损检测(NDT)资质认证证书,超声检测(UT)作为核心项目首次被纳人认证范围,充分彰显了景航公司在超声检测领域的...
关键词:Nadcap-NDT 无损检测 超声检测 理化检测中心 江西景航航空锻铸有限公司 质量管理体系 技术能力 
GMI传感器在无损检测领域的应用研究进展
《微纳电子技术》2025年第2期22-37,共16页杨真 曹剑 王克文 黄家宝 陈靖元 罗松 张朕泽 祝梦娇 孙学成 
广西自然科学基金面上项目(2023JJA170157);广西类脑计算与智能芯片重点实验室开放基金(BCIC-23-K8);广西师范大学研究生教育创新计划项目(JGY2023041);广西高校集成电路与微系统重点实验室开放基金(ICM-24-03)。
简要介绍了巨磁阻抗(GMI)传感器在无损检测(NDT)领域应用的优势,综合分析了GMI传感器应用于无损检测不同工况下的工作原理,并介绍了基于GMI传感器无损检测的检测方案,总结了GMI传感器在无损检测领域中的不同应用场景,重点阐述了GMI传感...
关键词:磁传感器 巨磁阻抗(GMI)传感器 无损检测(NDT) 检测方案 结构健康监测 
三维点云处理在配网不停电作业现场勘察的应用
《中国高新科技》2025年第2期58-59,91,共3页缪家冬 夏阳 孙明蔚 王涛 
在配网不停电作业中,现场勘察是确保作业安全和提高作业效率的关键。随着三维点云处理技术的发展,其在配网不停电作业的现场勘察中的应用越来越广泛。文章介绍了三维点云技术的基本原理及其在电力系统中的应用进展。详细阐述了三维点云...
关键词:移动三维扫描技术 配电房 自动点云拼接 编码器粗配准 NDT算法 
非破坏性测试技术(NDT)在建筑材料质量检测中的应用分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期176-179,共4页王永舜 
本文分析了非破坏性测试技术(NDT)在建筑材料质量检测中的应用现状、存在的问题及创新性解决方案。通过实证分析,评估了超声波、磁粉和涡流检测技术在钢材、铝合金和混凝土样本中的应用效果,包括检测精度、速度、成本、安全性、灵敏度...
关键词:非破坏性测试技术(NDT) 建筑材料 质量检测 智能化技术 
管道预制智能解决方案概述
《石油化工建设》2024年第9期5-9,共5页戚觊 李清泉 
在非智能解决方案不能满足当下管道预制的需求及管道智能预制概念比较模糊的情况下,总结性、实践性地提出了管道预制的半智能解决方案和全智能解决方案。实现核心工序的核心动作智能化的扫码调程序管道预制半智能解决方案,是当下值得推...
关键词:管道智能预制 智能解决方案 智能生产线 智能NDT 管件模块 
Evaluation of internal void related defects in reinforced concrete slab using electromagnetic wave properties
《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》2024年第3期525-535,共11页Minju Kang Jinyoung Hong Taemin Lee Doyun Kim Hajin Choi 
National Research Foundation of Korea(NRF)Funded by the Korean Government(MSIT)under Grant Nos.RS-2023-00210317 and 2021R1A4A3030117;the Digital-Based Building Construction and Safety Supervision Technology Research Program Funded by the Ministry of Land,Infrastructure,and Transport of the Korean Government under Grant No.RS-2022-00143493;the Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology(KICT)of the Republic of Korea,Project under Grant No.2023-0097。
This study aims to develop a damage-detection algorithm based on the electromagnetic wave properties inside a reinforced concrete structure.The proposed method involves employing two algorithms based on data measured ...
关键词:GPR concrete defect electromagnetic wave relative permittivity non-destructive testing(NDT) 
丘陵山地柑橘果园机器人自主导航与精确控制系统设计与试验被引量:1
《西南大学学报(自然科学版)》2024年第8期184-197,共14页刘杰 付兴兰 李旭 李川红 李光林 
农业农村部gg项目(NK202216010402).
为实现丘陵山地柑橘果园机器人的自主导航,设计了一种基于激光雷达和惯性传感器的果园自主导航系统.使用激光SLAM融合多传感器所获数据,并利用误差状态卡尔曼滤波器进行位姿优化,从而构建果园的三维全局点云地图.对全局地图进行分析和处...
关键词:柑橘果园机器人 激光SLAM 误差状态卡尔曼滤波器 NDT-ICP算法 自校正增量PID 
裂纹源焊道焊接方式对落锤无塑性转变温度的影响规律
《物理测试》2024年第4期6-12,共7页丁阳 张茂龙 谢竞华 纵海 侯冬冬 李思昊 
利用落锤试验机、光学显微镜对裂纹源焊道焊接方式对落锤无塑性转变(NDT)温度的影响规律进行研究,选取不同散热方式、不同焊接电流大小、不同焊道长度、不同焊道宽度的角度。结果表明:散热方式、焊接电流大小对落锤NDT温度有显著影响,...
关键词:散热方式 焊接电流 焊道长度 焊道宽度 落锤NDT温度 熔深 热影响区及粗晶区面积 
浅谈船闸建设施工中常用的无损检测方法
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2024年第7期0090-0093,共4页张帮伟 
船闸作为水运工程的重要组成部分,对于确保航运安全和提高运输效率具有重要意义,船闸的建设质量直接关系到工程的安全运营和寿命,因此,采用无损检测(NDT)方法对船闸结构进行质量检测和评估显得尤为重要,无损检测技术能够在不损害结构的...
关键词:无损检测(NDT) 船闸建设 超声波检测 磁粉检测 渗透检测 射线检测 
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