王东霞

作品数：37被引量：246H指数：10
导出分析报告
供职机构：南京工程学院自动化学院更多>>
发文主题：工业机器人机器人位姿教学改革TCP更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《红外技术》《机械设计与制造》《工业控制计算机》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金南京工程学院科研基金江苏省教育科学规划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
机器人几何参数标定误差模型对定位精度影响研究被引量：1
《计量学报》2024年第8期1108-1114,共7页王东霞 唐颖 李国成 温秀兰 钱夔 
国家自然科学基金(51675259);江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX22_1071);江苏省产学研合作项目(BY20230901)。
机器人几何参数误差是影响机器人定位精度的主要因素,通过对几何参数标定能够有效提高机器人定位精度。为了解决机器人在标定过程中的奇异性问题,采用改进的Denavit-Hartenberg(MDH)方法建立机器人几何参数模型,根据微分误差原理分别建...
关键词：几何量计量 定位精度 机器人 MDH模型 冗余参数 误差模型 
基于LabVIEW的机械臂控制与图像处理示教平台设计被引量：1
《计量与测试技术》2023年第11期17-19,共3页倪浩君 温秀兰 顾云阳 王东霞 
国家自然科学基金(项目编号:51675259);江苏省大学生实践创新训练计划项目(项目编号:202111276030Z,202211276115Y)。
本文设计一种基于LabVIEW的机械臂控制与图像处理示教平台,使用六自由度机械臂进行拖动示教功能演示,并设计基于MATLAB的GUI界面进行图像处理演示。实验证明:该平台能实现多种环境的拖动示教演示,进行单舵机运动、多舵机同时运动、机器...
关键词：LABVIEW 机械臂运动 图像处理 示教功能 
多功能吃药小助手的设计与研究
《工业控制计算机》2023年第11期172-173,176,共3页孙祥铭 王东霞 周静妍 
江苏省大学生科技创新基金项目(202211276114Y)。
目前社会上中老年慢性病患者越来越多且需要长期服药,需要家属或护工进行长期监护服药。为节约监护的时间和经济成本,设计了一款软硬件一体的吃药小助手。设计实现了在线导入处方、分拣配药、自动出药、服药提醒、信息互联、远程监护等...
关键词：吃药小助手 嵌入式系统 自动分拣 服药提醒 远程监护 
新工科背景下检测技术与自动化仪表“金课”建设被引量：1
《中国现代教育装备》2023年第15期104-106,110,共4页王东霞 温秀兰 
南京工程学院教学研究项目“新工科背景下基于混合式教学模式的《检测技术与自动化仪表》金课建设”(编号:2020YB06);南京工程学院“课程思政”示范课程项目“南京工程学院检测技术与自动化仪表‘课程思政’示范课程”(编号:KCXZ2021018);江苏省混合式一流课程“检测技术与自动化仪表”(编号:2021123)。
在新工科背景下,基于线上线下混合式教学模式,对检测技术与自动化仪表课程进行了“金课”建设探索。分析了检测类课程教学现状,从教学内容设计、教学策略设计、教学评价等方面进行了教学改革与探索。丰富线上学习资源,线下课堂主动参与...
关键词：新工科 “金课”建设 教学改革 检测技术 
检测技术与自动化仪表课程教学改革与探索被引量：3
《中国现代教育装备》2021年第23期119-121,共3页王东霞 温秀兰 刘娣 
南京工程学院教学研究项目“新工科背景下基于混合式教学模式的《现代传感技术与应用》金课建设”(编号:2020YB06);江苏省教育科学规划课题《“互联网+教育”环境下应用型本科专业基础课多元互动混合式教学模式研究》(编号:D/2016/01/32);南京工程学院教学研究项目“自动化类专业产学研一体化实践平台建设与应用研究”(编号:2019YB09);南京工程学院一流课程建设项目“检测技术与自动化仪表”(编号:YZKC2019032)。
分析了目前检测技术与自动化仪表课程教学存在的不足,从教学设计、教学方式、课外延伸、考核方式等方面对课程教学改革进行了有益的尝试与探索,旨在激发学生的学习兴趣,提高学生实践能力及分析问题、解决问题的能力,实现应用型创新人才...
关键词：应用型本科 检测技术与自动化仪表 教学改革 
嫦娥一号激光高度计在轨月球高程数据测量不确定度研究
《计量学报》2021年第11期1418-1424,共7页王东霞 宋爱国 温秀兰 
国家自然科学基金(51675259)。
对嫦娥一号激光高度计月球表面在轨高程探测数据进行了误差分析处理和不确定度评定研究。首先,选择了月海平坦地形区域的激光高度计高程数据;然后分析了主要的探测不确定度来源,建立了相应数学模型;最后采用了蒙特卡洛方法(MCM)进行了...
关键词：计量学 月面高程 嫦娥一号 激光高度计 月海 测量误差 不确定度 
教学机器人综合实验平台设计与研发被引量：4
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2021年第3期327-331,共5页王东霞 赵艺兵 温秀兰 崔伟祥 渠慎林 
国家自然科学基金(51675259);南京工程学院教学研究项目(2019YB09);南京工程学院课程建设项目(YZKC2019032)。
为了提升机器人工程专业学生综合实践能力,本文设计了一款集机、电、控、图像处理于一体的教学机器人实验平台,将机器人机械结构设计、运动学分析、运动控制、图像处理等技术有机融合,不仅提供了机器人关节装配及实物图演示实验,易于学...
关键词：教学机器人 机械结构设计 运动学分析 运动控制 视觉引导 
测控技术与仪器专业导论课程双语教学研究与实践
《中国教育技术装备》2019年第14期65-66,69,共3页王坚 温秀兰 王东霞 
双语教学是用双语授课作为手段进行的学科教学,对于培养具有国际竞争力的专业人才具有重要意义。在阐述"测控技术与仪器专业导论"教学目标和教学内容基础上,就专业课知识与英语之间的关系、教学过程具体的侧重面、多媒体与课堂板书运用...
关键词：双语教学 测控技术与仪器专业导论 教学方法 
基于全位姿测量优化的机器人精度研究被引量：29
《仪器仪表学报》2019年第7期81-89,共9页温秀兰 康传帅 宋爱国 乔贵方 王东霞 韩亚丽 
国家自然科学基金(51675259);江苏省自然科学基金(BK20170763);南京工程学院创新基金(ZKJ201609)项目资助
随着机器人在高端制造业、航空航天、医疗等领域广泛应用,对其全位姿精度要求越来越高。采用激光跟踪仪对机器人末端执行器进行全位姿实测,研究基于几何参数标定的机器人精度提升方法。首先,建立了串联机器人(MDH)模型;其次,提出了基于...
关键词：机器人 全位姿测量 精度 几何参数标定 改进乌鸦搜索算法 拟随机序列 
串联6自由度机器人关节刚度辨识与误差补偿研究被引量：7
《机械传动》2019年第6期37-42,共6页芮平 乔贵方 温秀兰 张颖 王东霞 
国家自然科学基金(51675259);江苏省自然科学青年基金(BK20170763);江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB460013)
为提高串联6自由度机器人的绝对定位精度,针对几何参数误差补偿后的工业机器人关节刚度参数展开研究。首先,基于虚拟关节模型建立了工业机器人一维关节刚度误差模型。其次,为提高关节刚度参数的辨识精度与效率,利用BP神经网络对刚度误...
关键词：工业机器人 参数标定 关节刚度 误差补偿 遗传算法 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部