示教功能

作品数：11被引量：13H指数：2
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相关作者：朱龙彪陈国贵林若波吴海余联庆更多>>
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基于LabVIEW的机械臂控制与图像处理示教平台设计被引量：1
《计量与测试技术》2023年第11期17-19,共3页倪浩君 温秀兰 顾云阳 王东霞 
国家自然科学基金(项目编号:51675259);江苏省大学生实践创新训练计划项目(项目编号:202111276030Z,202211276115Y)。
本文设计一种基于LabVIEW的机械臂控制与图像处理示教平台,使用六自由度机械臂进行拖动示教功能演示,并设计基于MATLAB的GUI界面进行图像处理演示。实验证明:该平台能实现多种环境的拖动示教演示,进行单舵机运动、多舵机同时运动、机器...
关键词：LABVIEW 机械臂运动 图像处理 示教功能 
基于华中8型数控系统的示教式钻攻组合机床开发
《机床与液压》2022年第6期103-107,共5页张俊 赵旺 王奎章 
湖北省科技支撑计划项目(2014BAA042);湖北文理学院省级机械工程重点学科开放基金项目(XK2020003)。
针对水暖卫浴产品中钻孔和攻丝加工的需求,以标准华中8型数控系统(HNC8)为二次开发平台,设计具有对称结构的钻攻组合机床整体方案,提出利用用户宏程序和G代码实现手摇示教功能的方法,能保证刚性攻丝情况下轴向进给量与主轴旋转角度之间...
关键词：钻攻组合机床 双通道 示教功能 
基于STM32的示教型送餐机器人的设计被引量：3
《科技创新导报》2019年第15期13-15,共3页陈新欣 
广东理工学院教改项目(项目编号:JXGG2017027);广东理工学院科技项目(项目编号:GKJ2017005);肇庆教育发展研究院2018年度教育研究项目(项目编号:ZQJYY2018092)
本文机器人为送餐而设计,采用STM32F103RCT6为主控核心,采用蓝牙通信技术实现示教遥控,利用超声波实现避障。示教者教导机器人运输路线,然后系统通过电子罗盘记录一维平面转弯角度,再与动力车轮反馈的脉冲数据相结合,传输路径到ROM,达...
关键词：STM32 记忆路径 示教功能 
基于PLC的自动化生产线示教功能设计与教学应用被引量：6
《自动化与信息工程》2018年第2期13-16,22,共5页洪凯锐 陈国贵 林若波 
2018年广东省大学生科技创新培养专项(pdjhb0934);2015年广东省高职教育质量工程教改项目(GDJG2015226);2016年广东省高等职业教育专业领军人才培养对象项目(粤教职函[2018]14号)
针对自动化生产线设备教学中的不足,提出一种基于触摸屏编程的PLC自动化生产线示教功能设计。首先介绍自动化生产线控制系统运行总体设计思路;然后介绍PLC生产线示教功能设计原理与实现步骤;最后以分拣系统为例,介绍PLC生产线示教功能...
关键词：自动化生产线 示教功能 触摸屏 分拣系统 
基于PLC具有示教功能打磨内焊线机设计
《山东工业技术》2015年第9期38-39,共2页方光耀 
电热水壶在生产过程中因生产工艺的要求发热盘压焊连接因而产生焊缝,因而需要将其打磨平整以方便下一步拉丝工艺,传统方法使用手工打磨,难度较大、产能较低。现利用PLC和伺服电机与企业共同开发一款自动打磨内焊缝的设备为企业大大提高...
关键词：打磨焊缝 触摸屏 PLC 伺服电机 定位控制 示教功能 
具有开放式控制结构的机械手
《现代塑料》2010年第7期48-48,共1页
在塑料加工业中，用于取出部件的机械手通常是独立控制的，并且在其自身封闭的系统中集成了所有的内部组件，如分散的控制卡，伺服模块以及具有示教功能的用户界面等。
关键词：机械手 控制结构 开放式 塑料加工业 独立控制 内部组件 用户界面 示教功能 
“带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统”获国家发明专利
《南通大学学报（自然科学版）》2009年第3期82-82,共1页俞维湖 
由南通大学机械工程学院朱龙彪教授等共同完成的“带有位置、速度示教功能的印花头电气控制系统”，近期获得了国家知识产权局颁发的发明专利证书．
关键词：国家发明专利 电气控制系统 示教功能 位置 印花 速度 国家知识产权局 机械工程学院 
基于示教功能的印花头控制系统设计
《制造业自动化》2008年第2期68-71,共4页朱龙彪 朱志松 徐海黎 严晓照 
南通市工业科技创新计划(A5032);南通大学自然科学研究项目(06Z030)
印花头是旋转式自动印花机的重要部件之一,其刮刀的速度和运动范围直接影响丝网印花的质量与效率,本文介绍了可编程控制器与变频器构成的低成本示教印花头控制系统的工作原理及软硬件实现方法,应用具有示教功能的印花头能方便实现速度...
关键词：印花头 示教 PLC 变频器 
绘制任意图形的两自由度机器人软件系统被引量：2
《计算机工程》2006年第5期257-259,共3页梁艳阳 丛爽 
国家自然科学基金资助项目(50375148)
在两自由度机器人原有软件系统的基础上,开发出了独立的绘图面板的服务程序。利用标准化的Windows操作系统环境,以动态链接库的方式提供独立的、可方便扩展的人机交互界面以及便捷的操作功能,不仅使原来仅能作简单示教的功能扩展成可以...
关键词：两自由度机器人 动态连接库 人机交互界面 示教功能 手画图形 
五轴联动激光切割机床激光头自动垂直定位方法的研究被引量：1
《电子机械工程》1998年第4期36-38,共3页孙剑 吴海 
在示教生成零件加工程序的基础上，讨论了示教中激光头自动垂直定位的设计方法。
关键词：激光切割 示教功能 垂直定位 
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