梁艳阳

作品数：32被引量：122H指数：7
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供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文主题：机器人神经网络非线性自适应控制三级倒立摆并联机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术电气工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《科技信息》《机床与液压》《电脑知识与技术》更多>>
所获基金：四川省教育厅青年基金国家自然科学基金四川省科技支撑计划四川省科技计划项目更多>>
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多路口环境下RRT的最优路径规划被引量：9
《计算机工程与应用》2020年第19期273-278,共6页龙建全 梁艳阳 
针对于多路口环境下RRT的搜索时间长,搜索范围广和路径不平整的问题。提出一种基于路标引导和增长采样区域的混合策略来引导RRT算法向目标搜索。将对地图做预处理,处理掉较小的障碍物,尽可能保存大障碍物,得到预处理地图;在新地图上路...
关键词：快速扩展随机树(RRT) 路标引导 增长采样区域 快速搜索 贝塞尔曲线拟合 
平滑运动概率估计剔除算法
《传感器与微系统》2019年第8期129-131,135,共4页康宏斌 余辉亮 梁艳阳 
针对现有算法对宽基线匹配和三维场景中匹配效果不精确的问题,提出一种平滑运动概率估计误匹配剔除算法。通过构造单个特征点统计模型延伸到整个感兴趣区域的统计模型,假设特征点的统计值服从二项分布的情况下,构建匹配点概率函数,计算...
关键词：平滑运动 概率估计 二项分布 外点剔除 网格加速匹配 
多窄路口下改进的bi-RRT路径规划被引量：4
《仪表技术与传感器》2019年第5期118-123,共6页龙建全 张皓然 梁艳阳 
多窄路口的复杂环境路径规划中,快速扩展随机树(rapidly exploring random Trees,RRT)存在重复搜索和难以通过等缺点。提出改进的双向快速随机扩展树(bi-directional RRT,bi-RRT)的路径规划算法,在多路口来设置人工虚拟目标点,首先根据...
关键词：路径规划 多窄路口 快速扩展随机树 非完整约束 虚拟目标点 搜索效率 
高效RGB格雷码与相移法结合的三维重建技术被引量：4
《传感器与微系统》2019年第5期59-62,70,共5页皮金柱 梁艳阳 何宏森 
国家自然科学基金资助项目(61571376);四川省教育厅青年科学基金资助项目(10ZB014)
针对传统相移法在三维(3D)轮廓重建时相位展开耗时长和精度较低的问题,提出了一种新的高效率的三原色(RGB)格雷码编码方式对相位解包裹。用彩色摄像机分别拍摄经由物体高度信息调制后变形的正弦光栅图像,每幅光栅图片相移π/2;在正弦光...
关键词：RGB格雷码 相移法 双目立体视觉 三维重建 
ORB特征四叉树均匀分布算法被引量：8
《自动化仪表》2018年第5期52-54,59,共4页刘宏伟 余辉亮 梁艳阳 
四川省科技厅科技支撑基金资助项目(2014NZ0118);绵阳市科技计划基金资助项目(15N-01-4)
针对采用传统加速旋转不变性特征提取算法对图像进行特征提取时存在的特征点分布不均匀、冗余特征较多的问题,提出了一种ORB特征四叉树均匀化处理算法。该算法通过构建高斯图像金字塔,对每层图像进行八叉树网格划分,进而进行FAST角点检...
关键词：四叉树 ORB特征 均匀分布 图像金字塔 FAST角点自适应提取 
基于编码稀疏表示的柔索机器人监测图像去噪算法被引量：1
《计算机工程》2017年第3期261-265,270,共6页陈鹏旭 林茂松 梁艳阳 刘宏伟 
四川省科技计划项目"面向稻田监测的柔索悬吊机器人运动控制关键技术研究"(2014NZ0118)
在柔索机器人实际工作环境中,获取到的监测图像通常夹杂了混合噪声。为去除该混合噪声,给出一种混合噪声图像去噪算法,监测图像由加性高斯白噪声和脉冲噪声所组成。针对脉冲噪声,提出用2个阈值对噪声进行检测,在现有基于加权编码的算法...
关键词：混合噪声 噪声检测 稀疏表示 非局部相似 图像去噪 柔索机器人 
工业机器人的线性解耦控制联合仿真研究被引量：2
《制造业自动化》2016年第9期72-74,共3页汪坤 梁艳阳 刘宏伟 
四川省科技厅科技支撑项目(2014NZ118);四川省教育厅项目(15ZB120)
为了实现机器人高速高精度的运动,提高机器人的运动稳定性能和跟踪性能,以六自由度串联机器人为研究对象,采用基于牛顿欧拉方法的线性解耦控制方案实现机器人的运动控制,然后在MATLAB/Simulink上分别建立关节空间和笛卡尔空间的系统控...
关键词：工业机器人 牛顿欧拉 线性解耦 联合仿真 
典型空间轨迹的张力优化算法研究被引量：4
《机械设计与制造》2016年第4期35-38,43,共5页张卓 梁艳阳 刘宏伟 王效杰 
四川省科技创新苗子工程(2015025);四川省科技厅项目(2014NZ0118);四川省教育厅项目(15ZB0120)
由于柔索驱动并联机构的驱动冗余性,使柔索张力求解的复杂性成为了系统的重要指标。首先建立柔索驱动并联机器人模型,同时对其进行静力学分析.其次,在一般线性规划算法的基础上,研究了两种张力优化算法并完成算法仿真.最后,以4柔索3自...
关键词：柔索驱动 并联机器人 线性规划 张力优化 
绳牵引并联机器人的关节柔顺控制研究被引量：2
《电脑知识与技术》2016年第3X期246-249,共4页龚定伟 梁艳阳 刘宏伟 
面向稻田监测的柔索悬吊机器人运动控制关键技术研究。(2014NZ0118)
绳牵引并联机器人作为一种新型并联机构,其理论研究已经日趋成熟,然而其实际运用还相对较少。为研究其关节柔顺控制,设计并搭建了三平移自由度的绳牵引并联机器人的实体模型。利用牛顿欧拉法建立其动力学模型,借助力反馈和PID控制算法...
关键词：绳牵引 并联机器人 柔顺控制 力反馈 
工业机器人任务空间复杂姿态平滑过渡技术被引量：6
《机床与液压》2016年第5期76-79,共4页张平 梁艳阳 刘宏伟 王效杰 张健 
四川省科技计划项目(2014NZ0118)
针对工业机器人任务空间姿态轨迹过渡问题,提出了用三次均匀样条四元数插补算法来构造姿态过渡曲线。能够根据给定的任意复杂姿态曲线和过渡点,通过反解出控制点和节点向量得到姿态过渡曲线;通过计算生成样条四元数过渡曲线曲率,进一步...
关键词：工业机器人 姿态平滑过渡 样条四元数 四元数曲率 
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