基于多Agent的机器人路径规划系统的研究  

Research of System Structure for Mobile Robot Path Planning On Multi-Agent

作　　者：贺海晖[1] 石林祥[1] 

机构地区：[1]上海第二工业大学计算机与信息学院,上海201209

出　　处：《微计算机信息》2009年第32期187-188,186,共3页Control & Automation

摘　　要：本文介绍了将多Agent技术应用到移动机器人路径规划的系统中,给出了一个系统实现的方案,并将该系统结构的方案应用的多移动机器人共同完成搬运任务的实例中,取得了较好的效果,提高了移动机器人路径规划系统的适应性和灵活性。In this paper, we presented a system structure scheme of mobile robot path planning system on multi-Agent. The portage task system of multi-mobile robot applied the system scheme, and obtained the better effect. The system structure scheme improves the adaptability and agility of the mobile robot path planning system.

关 键 词：多AGENT 路径规划 协作策略 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]