焊接机器人智能控制厚板焊接一次成形  

作　　者：闵庆凯[1] 王宾[1] 

机构地区：[1]沈阳大学机械工程学院,辽宁沈阳110044

出　　处：《焊接技术》2009年第12期34-36,共3页Welding Technology

摘　　要：利用CCD摄像机观察熔池图像及焊接过程,并将图像转换为数字信息,利用计算机采集并处理这些信息,控制焊接速度、焊枪摆动幅度和熔滴的过渡,使厚板焊接一次成形。

关 键 词：机器人 智能控制 厚板焊接 一次成形 

分 类 号：TP273.5[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]