能识别舞曲节奏的智能机器人  

The Intelligent Robot which can identify the different dance music rhythms

作　　者：何毅[1] 梅雪[1] 黄超[1] 安飞[1] 余阳[1] 林锦国[1] 

机构地区：[1]南京工业大学自动化与电气工程学院,南京211800

出　　处：《制造业自动化》2010年第1期164-168,171,共6页Manufacturing Automation

摘　　要：本文介绍了一种基于凌阳十六位单片机SPCE061A,能识别不同节奏舞曲的智能机器人。凌阳SPCE061A单片机内部集成了专门处理语音信号的ADC、DAC、AGC等电路,能非常方便地实现对麦克风音乐信号的放大和采集。在数据处理时,对采集的数据进行FFT变换,并由此来识别不同舞曲的节奏,并利用变址法和离散傅立叶变换系数WN程序化等方法进一步提高FFT变换的计算的速度。利用这种方法,通过多次试验能实现对慢三和慢四舞曲的识别。

关 键 词：单片机(SPCE061 A) 舞曲节奏 信号处理 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]