一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制  

Delay Dependent Robust Disturbance Attenuation for a Class of Multiple Time-delay Systems with Nonlinear Uncertainties

作　　者：陈超洋[1] 王汝凉[2] 李娜[1] 江惠英[1] 梅昆波[1] 

机构地区：[1]广西师范学院数学科学学院 [2]广西师范学院计算机与信息工程学院,广西南宁530023

出　　处：《广西师范学院学报（自然科学版）》2009年第4期13-21,共9页Journal of Guangxi Teachers Education University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金(60864001);广西自然科学基金(0640073;0679021;0679024);广西研究生教育创新计划项目(2009106030701M05)

摘　　要：针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机仿真算例表明了该方法的有效性.The problem of delay dependent robust disturbance attenuation ior a crass of state-delayed systems with norm-bounded nonlinear uncertainties is discussed and the corresponding LMI criterion is obtained. The delay dependent memory state-feedback control law derived in terms of linear matrix inequality guarantees the robust stability of closed-loop systems and optimizes the disturbance attenuation level. Simulation example shows the effectiveness of the approach.

关 键 词：非线性不确定性 干扰抑制 多时滞 线性矩阵不等式 有记忆状态反馈 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]