基于DSP的自动寻迹智能小车的设计  

A Design of Intelligent Trajectory Car Based on DSP

作　　者：章勇高[1] 李银玲[1] 聂水果[2] 

机构地区：[1]华东交通大学电气与电子工程学院,江西南昌330013 [2]国家知识产权局专利审查协作中心,北京100190

出　　处：《华东交通大学学报》2009年第6期44-47,64,共5页Journal of East China Jiaotong University

基　　金：江西省教育厅青年基金项目(GJJ09506);华东交通大学科学技术研究项目(07DQ04)

摘　　要：所设计的是一种以DSP TMS320LF2407A为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计。小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向。The intelligent car adopting DSP TMS3201Y2407A as its kemel is designed. The paper introduces the hardware and software design of the intelligent car in detail. The intelligent ear uses infrared sensor to identify the path. The movement of the ear is driven by the motor. The speed and direction of the ear is controlled by PWM of the DSP.

关 键 词：智能小车 DSP TMS320LF2407A PWM控制 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]