泵控马达容积调速系统的PID参数整定  

PID Parameters Tuning for Pump Controlled Motor Speed Adjusting System

作　　者：任京芹[1] 袁建畅[1] 

机构地区：[1]西安工程大学机电工程学院,陕西西安710048

出　　处：《流体传动与控制》2010年第1期21-23,共3页Fluid Power Transmission & Control

摘　　要：该文利用Matlab/Simulink建立了泵控马达容积调速系统的仿真模型,进行了特性分析,应用了PID控制算法,并分别通过Z-N整定与NCD优化的方法,完成了对系统参数的寻优。仿真结果表明,采用NCD优化后的PID控制器使系统性能得到很大改善,控制效果更令人满意。The parameters of PID controller achieves optimum by the method of Z-N tuning and NCD（Nonlinear Control Design） block-set in this paper. The simulation result indicates PID parameters by adopting NCD opti- mization improve the system, which gives a basis for practicing.

关 键 词：泵控马达 PID控制 Z-N整定 NCD优化 

分 类 号：TH137.3[机械工程—机械制造及自动化]