采用自适应平滑约束的立体匹配方法  

Stereo Matching by Using Adaptive Smoothness Term

作　　者：马祥音[1,2] 查红彬[2] 

机构地区：[1]浙江工业大学计算机科学与技术学院,杭州310032 [2]北京大学机器感知与智能教育部重点实验室,北京100871

出　　处：《计算机辅助设计与图形学学报》2010年第1期108-113,共6页Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics

基　　金：国家"九七三"重点基础研究发展计划项目(2004CB318000);国家"八六三"高技术研究发展计划(2007AA01Z336);教育部科学技术研究重大项目(103001)

摘　　要：平滑约束是消除对应点匹配歧义性的最常用的约束之一,如何有效地保持视差图的非连续区域是使用该约束时所需考虑的重要问题.为此提出了一种采用自适应平滑约束的立体匹配方法,使得平滑项的大小随图像局部二维结构的不同而相应变化.首先获取一系列真实场景的彩色图像和对应深度图来构建实例库;然后对其进行分析统计,得到给定局部二维结构时对应于几何连续表面的条件概率;最后根据该条件概率由当前输入图像局部的具体内容来确定自适应的平滑项权值.通过将其添加到经典的基于图割的立体匹配方法中,证明了该平滑项定义方式的有效性.Smoothness constraint is essential in addressing the ambiguity problem of stereo matching.An important issue involved in using this constraint is how to preserve discontinuity.In this paper,an adaptive smoothness term is introduced into stereo matching,where the smoothness penalty is changed according to local 2D structures.Firstly,we create a dataset composed of pairs of real color image and its corresponding depth map.Then,the conditional probability of continuity given the 2D structures is obtained through statistical analysis.Taking advantage of the conditional probability,we can calculate weight for smoothness penalty adaptive to local image content.Experimental results,implemented by applying this smoothness term into a classical graph cuts based stereo matching algorithm,demonstrate the effectiveness of our approach.

关 键 词：立体匹配 平滑约束 本征维数 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]