自主式足球机器人控制系统设计研究  

Design & Research on the Control System of Autonomous Soccer Robot

作　　者：浮红霞[1] 

机构地区：[1]河南理工大学机械与动力工程学院,焦作454000

出　　处：《办公自动化（综合月刊）》2010年第1期39-40,62,共3页Office Informatization

摘　　要：足球机器人为智能机器人学科的发展提供一个具有挑战性的课题,本文介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案,并对足球机器人系统的整体体系结构、硬件系统和软件系统进行了介绍。实验证明,该足球机器人运行稳定性,设计合理。Soccer robot provides a challenge subject for intelligent robot disciplines, this paper presents a DSP-based soccer robot control system implementations, and the overall soccer robot system architecture, hardware and software systems introduced. Experiments show that the soccer robot possesses the running stability and reasonable design.

关 键 词：足球机器人 DSP 控制系统 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]