基于链接图法和遗传算法的航路规划  

Path Planning Based on MAKLINK Graph and Genetic Algorithm

作　　者：程春华[1] 吴进华[2] 周大旺[1] 齐玉华[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院研究生大队,烟台264001 [2]海军航空工程学院控制工程系,烟台264001

出　　处：《舰船电子工程》2010年第1期85-87,共3页Ship Electronic Engineering

摘　　要：航迹规划对军用飞行器完成任务具有重要的意义。链接图的特点是简单明了,文章针对链接图法进行航路规划的不足,使用遗传算法进行再次优化,使该航路满足了性能要求。最后给出了仿真,反正结果表明该方法的可行性。Path planning plays an important part in accomplishing task for military aircraft. MAKLINK graph is easy to construct, but there exist shortages when used to path planning. Considering the drawbacks, paper apply genetic algorithm to optimizing the result to satisfy the capability requests. In the end, the simulation result denotes the feasibility.

关 键 词：航路规划 链接图 遗传算法 

分 类 号：V249.32[航空宇航科学与技术—飞行器设计]