数控工作台的学习控制  

Learning Control for NC Tables

作　　者：唐小琦[1] 周济[1] 蔡李隆[2] 

机构地区：[1]华中理工大学 [2]香港科技大学

出　　处：《机械与电子》1998年第6期11-13,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：利用基于Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的非线性学习控制算法，在数控工作台上进行了全闭环的轨迹跟踪控制实验。实验结果表明，这种在Ｆｏｕｒｉｅｒ空间内设计的学习控制器是一个无模型控制器，并具有很快的收敛速度和令人满意的工作性能。In this paper,a full closedloop experiment of tracking control was conducted on a NC table using a Fourier series based nonlinear learning control approach.The experimental results show that this learning controller,designed in Fourier space,is a modelfree controller with a fast convergent rate and satisfied performance.

关 键 词：FOURIER级数 学习控制 轨迹跟踪 数控工作台 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.22[自动化与计算机技术—控制科学与工程]