蔡李隆

作品数：8被引量：11H指数：2
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供职机构：香港科技大学更多>>
发文主题：位置调节器傅立叶变换基于傅立叶变换调节器频域响应更多>>
发文领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程天文地球更多>>
发文期刊：《电气传动》《仪表技术与传感器》《机械与电子》《电子产品世界》更多>>
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基于FPGA的速度滑动估算策略被引量：4
《电气传动》2009年第3期44-46,76,共4页宋宝 唐小琦 蒋俊敏 蔡李隆 
;国家自然科学基金(50875099)
在伺服驱动器的设计中,电机速度的测量或计算是一个非常重要的环节。虽然常规的M/T法可以实现电机高低速的有效测量,但当速度变化较大时,这种方法不仅使得速度测量的连续性变差,而且还会带来较大的测量延时。为了改善上述问题,设计了一...
关键词：伺服驱动器 编码器脉冲 速度估算 
带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用被引量：3
《仪表技术与传感器》2008年第12期81-82,86,共3页宋宝 唐小琦 蔡李隆 
香港政府研究资助局(RGC);国家自然科学基金(50875099)
为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明:设...
关键词：PID调节器 滤波前馈 伺服驱动 位置调节器 
基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用被引量：2
《制造技术与机床》2008年第9期58-61,共4页宋宝 唐小琦 蔡李隆 
基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变换的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,...
关键词：频域响应 傅立叶变换 往复运动 位置调节器 
基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用
《电气传动》2008年第12期39-41,共3页宋宝 唐小琦 蔡李隆 
国家自然科学基金(50875099)
基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变化的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,...
关键词：频域响应 傅立叶变换 往复运动 位置调节器 
dsPIC30F6014内部EEPROM读写C程序设计及其应用被引量：1
《电子产品世界》2005年第11A期96-98,共3页梁海浪 蔡李隆 
结合实际应用详细说明了dsPIC30F6014内部EEPROM程序的读、写和擦除的C程序设计。
关键词：EEPROM 可擦除存储器 接口 DSPIC30F6014 数据保护 
基于傅里叶级数的非线性学习控制算法
《华中理工大学学报》1999年第2期1-3,共3页唐小琦 周济 蔡李隆 
提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法．当系统的任务可重复或系统的理想输出为周期函数时，在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题，因而大大简化学习控制器的设计．在滚珠丝杠工作台上的实验...
关键词：傅里叶级数 学习控制 轨迹跟踪 非线性系统 算法 
机器人操作臂的解耦跟踪控制被引量：1
《华中理工大学学报》1998年第12期10-12,共3页唐小琦 周济 蔡李隆 
提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法．利用Ｔａｙ－ｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平面内设计控制器。
关键词：机器人 操作臂 跟踪控制 解耦 动力学模型 
数控工作台的学习控制
《机械与电子》1998年第6期11-13,共3页唐小琦 周济 蔡李隆 
利用基于Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的非线性学习控制算法，在数控工作台上进行了全闭环的轨迹跟踪控制实验。实验结果表明，这种在Ｆｏｕｒｉｅｒ空间内设计的学习控制器是一个无模型控制器，并具有很快的收敛速度和令人满意的工作性能。
关键词：FOURIER级数 学习控制 轨迹跟踪 数控工作台 
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