带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用  

Variable Parameter PID Controller with Filtering Feedforward Application in Servo Driver

作　　者：宋宝[1] 唐小琦[2] 蔡李隆[1] 

机构地区：[1]香港科技大学机械工程系,中国香港 [2]华中科技大学机械学院,湖北武汉430074

出　　处：《仪表技术与传感器》2008年第12期81-82,86,共3页Instrument Technique and Sensor

基　　金：香港政府研究资助局(RGC);国家自然科学基金(50875099)

摘　　要：为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明:设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差,改善了系统性能。In order to improve system＇s dynamic performance, a new variable parameter PID controller was designed. Based on the analysis of system＇ s frequency response, a first-order low band filter was added as a feedforward part. Both formed a novel variable parameter PID controller with filtering feedforward. This controller was used as the position controller in an AC servo driver. Experimental results show that the controller can reduce the position tracking error and improve the system＇s performance.

关 键 词：PID调节器 滤波前馈 伺服驱动 位置调节器 

分 类 号：TP214[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]