新型混合趋近律控制器的设计  

A Controller Design Which Based on the Mixture Trending Law

作　　者：何学明[1] 

机构地区：[1]公安海警高等专科学校机电管理系,浙江宁波315801

出　　处：《机械与电子》2010年第2期44-47,共4页Machinery & Electronics

基　　金：宁波市自然科学基金项目(2009A610101)

摘　　要：在分析2种控制不足的基础上,提出了基于指数趋近-变速趋近-饱和切换函数的混合趋近控制律,并进行了对比仿真试验分析和实验研究.结果表明,基于该混合趋近律的控制器具有较好的鲁棒性,在系统进入切换带后能实现较小的抖振,且在系统稳定后系统的状态参数稳定于原点,其动态品质有了很大的改善.This paper presents a new type control method - the mixture trending law （MTL）, which based on the exponential trend law, variable rate trend law and the saturated function. The simulating and experimental results show that the MTL controller employs good robust;the chatting amplitude of the system is small when entering the switch band and the state parameters trend to the origin point of the coordinate when the system reaching the stable condition. Compared with other control law mentioned above the dynamic character of the system is widely improved.

关 键 词：超精密定位 气浮平台 混合趋近律 仿真与实验研究 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]