高速无人飞行器航迹规划算法与仿真  

Study of route planning algorithm and simulation for high-speed uninhabited air vehicles

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作  者:左春荣[1] 杜运磊[1] 

机构地区:[1]合肥工业大学管理学院,安徽合肥230009

出  处:《合肥工业大学学报(自然科学版)》2010年第2期208-211,共4页Journal of Hefei University of Technology:Natural Science

基  金:国家自然科学基金资助项目(70471046)

摘  要:文章根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的航迹路线;综合各种威胁的强度信息,计算出每条航迹路线的代价;最后采用Dijkstra算法,搜索出最优航迹路线,并运用C#编制图形化界面,实现了仿真结果的图形显示。A Voronoi diagram is constructed in this paper based on the battlefield environment full of threats. The Voronoi diagram yields the optimal routes to travel among a set of threat source points to avoid the threats. By integrating the threat intensity information, the cost of each route is calculated. Dijkstra algorithm is used to search the optimal routes. The simulation is completed under C # plat-form and the simulation result is presented in graph form.

关 键 词:高速无人飞行器 VORONOI图 航迹规划 航迹代价 

分 类 号:TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]

 

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