基于遗传算法的电磁齿轮PID传动控制模型的研究与SIMULINK仿真  

Study on the control of PID and simulation about magnetic bearing based on electromagnetism gear

作　　者：杨欣翥[1] 康会峰[1] 高溥[1] 

机构地区：[1]兰州交通大学机电学院,兰州730070

出　　处：《机械设计与制造》2010年第2期48-50,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：甘肃省自然科学基金(2008GS02617)

摘　　要：分析电磁齿轮的基本组成和工作原理,建立模拟PID控制器的控制模型。采用遗传算法整定PID控制器中比例、积分、微分环节的控制参数,具有控制模型简单,精确度高等优点;同时采用simulink仿真验证了模型的优越性,对理论研究和实际应用具有指导和借鉴意义。A nalysised the basic principle composition work of electromagnetism gear,establish simu- late the PID controller＇s control model. Uses in the genetic algorithm installation PID controller the pro- portion,the integral,differentiatar＇s controlled variable ,has the control model to be simple ,precision high- er merit;Simultaneously used the simulink simulation to confirm the model superiority,had to the fundamental research and the practical application instructs and profits from the significance.

关 键 词：电磁齿轮 遗传算法 PID控制 仿真 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化]