服务机器人视觉系统模块化研究综述  

An overview of wision system modularization of service robot

作　　者：高云峰[1] 吴秀芬[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001

出　　处：《机械设计与制造》2010年第2期165-167,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家863项目(2007AA041702)

摘　　要：对于服务机器人,其所处的环境通常都是未知的、非结构化的,视觉以其信息量大成为最重要的机器人感知方式。图像采集、处理系统各式各样,研发存在大量低水平的简单重复工作。将从机器人的模块化为切入点,综述了视觉系统作为机器人的强大的功能构件,其发展过程中的常用系统形式和相应的特点。最后展望和分析了服务机器人视觉模块化的发展趋势。For service robot,its environment is usually unknown,unstructured,visual is the most important way of robot perception. Image acquisition,processing systems with different hardware and soft- ware,there is too much low-lever and simple duplicate work. It introduces the present situation of research on modular robot domain, overview the development of structural form of vision system. Finally, disc uss the future work and analysis the trends of visual modular of Services robot.

关 键 词：服务机器人 视觉 模块化 图像采集处理单元 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]