输入具有饱和非线性的离散系统闭环稳定性  

Closed Loop Stability of Systems with Control Input Saturation Nonlinearity

作　　者：张桂香[1] 曾利权[1] 

机构地区：[1]湖南大学机械与汽车工程学院

出　　处：《湖南大学学报（自然科学版）》1998年第6期52-55,共4页Journal of Hunan University:Natural Sciences

摘　　要：基于矩阵范数和离散时间系统李雅普诺夫定理，给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据．Based on the matrix norm and discrete time Lyapunov theorem,this paper proposes some criterion for the closed loop asymptotic stability of discrete time state feedback controllers with control input subject to nonlinearity.

关 键 词：非线性系统 离散系统 控制系统 闭环稳定性 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TP13[理学—数学]