MiniPilot2812自动驾驶仪的设计研究  

Autopilot Design and Reseach of MiniPilot2812

作　　者：丁红军[1,2] 王西彬[1] 刘志强[2] 臧继嵩[2] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081 [2]北华航天工业学院．河北廊坊065000

出　　处：《弹箭与制导学报》2010年第1期62-64,共3页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：以两片TMS320F2812分别为导航计算机和控制计算机,设计研制了MiniPilot2812自动驾驶仪。该自动驾驶仪采用PID控制方式稳定飞行器姿态和操作飞行器;采用GPS/INS组合导航保持飞行器自主飞行;并通过无线数据传输与地面站之间信息的交换实现实时控制和参数调节。经过大量调试试验和飞行测试表明:MiniPilot2812自动驾驶仪可基本满足飞行的要求。This paper presents an autopilot design and research of MiniPilot2812 base on two TMS320F2812 for controlling computer and navigation computer. The autopilot adopt control model of PID to stabilize and operate UAV , adopt the integrated navigation of GPS/INS and realize real-time control and adjustment by wireless data transmission and the information communication of ground station; MiniPilot2812 autopilot meet the base flight demand after many trial run and flight tests.

关 键 词：自动驾驶仪 TMS320F2812 硬件设计 软件设计 组合导航 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V241.48