下肢康复训练机器人的研究现状与趋势  

Research on the Lower Limbs Rehabilitative Robot

作　　者：谢欲晓[1] 白伟[1] 张羽[1] 

机构地区：[1]卫生部中日友好医院物理康复科,北京100029

出　　处：《中国医疗器械信息》2010年第2期5-8,56,共5页China Medical Device Information

摘　　要：康复机器人（rehabilitation robots）是近年出现的一种新型机器人，它属于医疗机器人范畴。它分为康复训练机器人和辅助型康复机器人，康复训练机器人的主要功能是帮助患者完成各种运动功能的恢复训练，如行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练、颈部运动训练等；辅助型康复机器人主要用来帮助肢体运动有困难的患者完成各种动作，如机器人轮椅、导盲手杖、机器人假肢、机器人护士等。

关 键 词：康复机器人 康复训练 下肢 运动训练 医疗机器人 恢复训练 运动功能 行走训练 

分 类 号：R496[医药卫生—康复医学] R743.3[医药卫生—临床医学]