运用PID控制实现正面吊吊点的垂直升降和水平移动  

作　　者：张宇 王大江 王智勇 

机构地区：[1]秦皇岛天业通联重工股份有限公司

出　　处：《港口装卸》2010年第1期37-38,共2页Port Operation

关 键 词：集装箱正面吊运机 PID控制 水平移动 垂直升降 吊点 作业范围 功能装置 车辆底盘 

分 类 号：U693.5[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]