检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:魏志莲[1] 汪剑鸣[1] 窦汝振[2] 冷宇[3]
机构地区:[1]天津工业大学信息与通信工程学院,天津300160 [2]中国汽车技术研究中心,天津300162 [3]苏州出入境检验检疫局,江苏苏州215021
出 处:《天津工业大学学报》2010年第1期72-76,共5页Journal of Tiangong University
基 金:国家自然科学基金资助项目(60602036)
摘 要:针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题,提出一种新的设计方案.利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图像,采用YCbCr皮肤颜色模型进行手势分割,再通过八邻域边界追踪及傅里叶变换得到特征向量,最后通过最小距离法进行识别,并以此为基础,给出了手势指令识别的基本框架.实验表明,该系统的识别率较高,在90%以上,是一种简单合理的识别系统.A new scheme of hand gesture based instruction recognition system for indoor robot is proposed to improve recognition rate and reduce the complexity of recognition algorithm. The image acquisition device is installed at a fixed indoor location, and YCbCr skin color model is applied to segment hand gesture pictures. Then, feature vector is gotten by the eight-neighborhood tracking and Fourier transform. Finally, the minimum distance method is adopted to identify hand gestures, and the basic framework of hand gesture instruction recognition is illuminated. The experiment shows that the system has higher recognition rate (more than 90%), which is a simple and reasonable recognition system.
分 类 号:TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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