基于动态神经网络的非线性系统鲁棒观测器设计  

ROBUST OBSERVER DESIGN FOR A CLASS OF UNCERTAIN NONLINEAR SYSTEMS USING RECURRENT DYNAMIC NEURAL NETWORKS

作　　者：朱瑞军[1] 柴天佑[1] 伏静丹[2,3] 胡维礼 

机构地区：[1]东北大学自动化研究中心 [2]辽宁省情报所 [3]南京理工大学自动化系

出　　处：《信息与控制》1998年第6期423-426,共4页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：基于动态神经网对一类不确定非线性系统提出一种新的鲁棒观测器．其中无离线学习、持续激励和输出匹配条件等要求．仿真说明所提方法的有效性．In this paper, a novel robust observer is proposed for a class of uncertain nonlinear systems using recurrent neural networks, in which no off line training phase, persistence excitation and output matched condition is required. The effectiveness of the presented methods is demonstrated by simulation results.

关 键 词：不确定性 非线性系统 动态神经网络 鲁棒观测器 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]